経済産業省は、国内初！自動運転車によるレベル4での運行許可を取得しましたと題して、下記内容を発表しました。

1．概要

これにより、レベル4^※1の自動運行装置を用いた運転者なしでの運行が可能となります。

2．経緯

3．許可を受けた特定自動運行計画の概要について

（1）使用する自動車

• 走行環境条件の付与を受けた4台の7人乗り普通自動車
• ベースは、ヤマハ発動機株式会社のARー07：グリーンスローモビリティ（電動カート公道仕様）
• 特定自動運行時に経路上で使用する車両は、3台。別途予備車両として1台。

 

（2） 自動運行装置の走行環境条件（写真提供：産業技術総合研究所）

①道路状況および地理的状況

道路区間

• 福井県吉田郡永平寺参ろーど：京福電気鉄道永平寺線の廃線跡地
• 町道永平寺参ろーどの南側一部区間：永平寺町荒谷から志比（永平寺門前）間の約2km

道路環境

• 電磁誘導線とRFIDによる走行経路

②環境条件

気象状況

• 周辺の歩行者などを検知できない強い雨や降雪による悪天候、濃霧、夜間などでないこと

交通状況

• 緊急自動車が走路に存在しないこと

③走行状況

自車の速度

• 自車の自動運行装置による運行速度は、12km/h以下であること

自車の走行状況

• 自車が電磁誘導線上にあり、車両が検知可能な磁気が存在すること
• 路面が凍結するなど不安定な状態でないこと

（3）特定自動運行の経路

特定自動運行の経路は、町道「永平寺参ろーど」の南側（大本山永平寺寄り）の約2kmを使用します。

 

関連リンク

• 「自動運転レベル4等先進モビリティサービス研究開発・社会実装プロジェクト（RoAD to the L4）」について

担当

製造産業局 自動車課ITS・自動走行推進室長 福永
担当者：井澤

メール：exl-itshann★meti.go.jp
※ [★]を[@]に置き換えてください。

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